Оглавление
Введение
Кран-манипуляторы RTG широко используются в контейнерных терминалах, логистических площадках и интермодальных комплексах для складирования и перегрузки контейнеров. Различные проекты предъявляют разные требования к системам электропитания, уровню автоматизации, грузоподъемности и условиям эксплуатации, поэтому краны-манипуляторы RTG выпускаются в нескольких типах для удовлетворения различных потребностей.
В этой статье я расскажу об основных типах кранов RTG, различающихся системами электропитания, уровнями автоматизации и конструктивными особенностями. Я также сравню их характеристики, области применения и факторы выбора, чтобы помочь вам понять различия между дизельными кранами RTG., электрические краны RTG, гибридные краны RTG и автоматизированные решения RTG.


Что такое кран RTG?
Кран на резиновых колесах, также известный как козловой кран на резиновых колесах или складской мост, представляет собой мобильный козловой кран, установленный на резиновых колесах. Он в основном используется для штабелирования и перемещения контейнеров ISO на контейнерных терминалах, железнодорожных грузовых станциях и контейнерных площадках. В отличие от обычных козловых кранов, краны на резиновых колесах не требуют стационарных рельсов и могут свободно перемещаться по бетонным или асфальтовым поверхностям.
Кран RTG обычно охватывает 6–8 рядов контейнеров плюс одну полосу для грузовиков, со стандартным пролетом около 23,47 м. Высота подъема позволяет разместить 4–7 слоев контейнеров, а номинальная грузоподъемность обычно составляет 35–40,5 т, при этом некоторые модели достигают 50 т. Система резиновых колес обеспечивает гибкие режимы управления, включая поворот на 90° и крабовое управление, что позволяет перемещаться между различными блоками площадки.
Кран-манипуляторы с откидными стрелами (RTG) широко используются на контейнерных площадках благодаря гибкой компоновке, высокой грузоподъемности и низким требованиям к инфраструктуре. Варианты питания включают дизельный двигатель, кабельную катушку, литиевые батареи и гибридные системы. Современные краны-манипуляторы с откидными стрелами могут интегрировать функции дистанционного управления и автоматизации для повышения эффективности погрузочно-разгрузочных работ и безопасности эксплуатации.
Вы также можете прочитать эту статью, чтобы узнать больше о кранах RTG: “Что такое козловой кран на резиновых колесах? Полное руководство по козловым кранам на резиновых колесах”
Подробные инструкции по эксплуатации и меры предосторожности см. в статье: Как управлять краном RTG: пошаговое руководство
Типы кранов RTG
Кран-манипуляторы с неподвижным кабелем (RTG) можно классифицировать по системе привода, конструктивному решению, источнику питания, уровню автоматизации, грузоподъемности и конструкции опор. Различные конфигурации выбираются в зависимости от планировки площадки, интенсивности эксплуатации, энергопотребления и планов автоматизации.
1. Типы кранов RTG в зависимости от системы привода.
Дизель-электрический кран RTG
Дизель-электрический кран RTG использует дизельный двигатель для выработки электроэнергии и привода электродвигателей, необходимых для работы крана. Это наиболее распространенная конфигурация, отличающаяся простой конструкцией двигателя, надежной работой и удобством в обслуживании.
Особенности:
- Широко используется в контейнерных терминалах.
- Стабильная работа и высокая надежность
- Подходит для гибкой организации складских операций.
Дизель-гидравлический кран RTG
Дизель-гидравлический кран RTG использует дизельный двигатель для привода гидравлических насосов и гидравлических электродвигателей. Он обеспечивает быстрое ускорение, но требует большего технического обслуживания из-за гидравлической системы.
Особенности:
- Хорошие показатели разгона
- Компактный силовой агрегат
- Повышенные требования к техническому обслуживанию
2. Типы кранов RTG в зависимости от конструкции главной балки.
Кран RTG с коробчатой балкой и смещенными рельсами
Рельс для тележки расположен вблизи одной из сторон главной балки. Такая конструкция уменьшает габариты балки и вес крана, но требует большей прочности конструкции.
Особенности:
- Снижение собственного веса
- Компактная структура
- Подходит для удовлетворения конкретных проектных требований.
Кран RTG с центральной балкой и направляющими коробчатого сечения
Рельс для тележки установлен в центре главной балки. Симметричная конструкция обеспечивает сбалансированную нагрузку и стабильную работу.
Особенности:
- Равномерное распределение силы
- Высокая структурная стабильность
- Стандартная конструкция для стандартных кранов RTG
3. Типы кранов RTG в зависимости от источника питания
Дизельный кран RTG
Традиционные краны RTG используют бортовые дизель-генераторные установки для электропитания. Они обеспечивают высокую мобильность и не требуют внешнего источника питания.
Особенности:
- Независимая работа
- Подходит для дворов без электроснабжения.
- Более высокий расход топлива по сравнению с электрическими моделями.
Электрический козловой кран
Электрические краны RTG Электроэнергия поступает через кабельные катушки или шинные системы. Они обеспечивают более низкие эксплуатационные расходы и нулевые прямые выбросы.
Особенности:
- Снижение затрат на электроэнергию
- Сокращение выбросов
- Подходит для стационарных контейнерных площадок.
Гибридный кран RTG
Гибридные краны RTG сочетают в себе дизель-генераторы и аккумуляторные системы. Аккумулятор накапливает энергию и сокращает время работы дизельного двигателя.
Особенности:
- Сниженный расход топлива
- Сокращение выбросов
- Подходит для энергосберегающих модернизаций.
4. Типы кранов RTG по уровню автоматизации
Ручной кран RTG
Оператор управляет краном из кабины. Он широко используется для выполнения общих операций по обработке контейнеров.
Особенности:
- Гибкая работа
- Подходит для различных условий работы
Полуавтоматический кран RTG
Полуавтоматизированные радиоизотопные термоэлектрические генераторы (РТГ) интегрируют системы позиционирования, такие как GPS, и интерфейсы управления контейнерами, сохраняя при этом контроль со стороны оператора.
Особенности:
- Повышена точность позиционирования
- Поддерживает автоматизированное управление складскими площадками.
Полностью автоматизированный кран RTG
Полностью автоматизированные краны RTG используют системы дистанционного управления, технологии позиционирования и системы противодействия раскачиванию для работы без участия человека.
Особенности:
- Возможность удаленного управления
- Точность позиционирования контейнера до ±5 мм.
- Подходит для смарт-терминалов
5. Типы кранов RTG по грузоподъемности
Тяжелый кран RTG
Мощные краны RTG обеспечивают более высокую грузоподъемность, обычно более 50 тонн, для работы со специальными контейнерами или при перемещении двух контейнеров.
Особенности:
- Повышенная грузоподъемность
- Подходит для перевозки тяжелых грузов.
Стандартный кран RTG
Стандартные краны RTG обычно имеют номинальную грузоподъемность 30,5–40,5 тонн и предназначены для контейнеров ISO размером 20–45 футов.
Особенности:
- Подходит для большинства контейнерных терминалов.
- Сбалансированная мощность и эксплуатационные расходы
6. Типы кранов RTG по конструкции опор.
Гибкий кран RTG с подвижными опорами
Одна из сторон имеет гибкую опорную конструкцию, позволяющую адаптироваться к неровностям грунта или проседанию фундамента.
Особенности:
- Лучшая адаптация к грунту
- Подходит для крупногабаритных и автоматизированных сортировочных станций.
Жестконогий кран RTG
Обе опоры жестко соединены с рамой, что обеспечивает высокую прочность и устойчивость конструкции.
Особенности:
- Высокая жесткость
- Подходит для стандартных складских операций.
Для площадок, требующих частого перемещения контейнеров, обычно выбирают дизель-электрические или гибридные краны RTG. Для стационарных контейнерных площадок с целями энергосбережения больше подходят электрические краны RTG. Терминалам, планирующим модернизацию систем автоматизации, следует рассмотреть краны RTG с дистанционным управлением, системами позиционирования и интерфейсами автоматизации.
Сравнение типов кранов RTG
Крановые установки RTG можно классифицировать по системам привода и электропитания. Различные конфигурации отличаются энергопотреблением, требованиями к техническому обслуживанию, экологическими характеристиками и условиями эксплуатации.
| Сравнение | Дизель-электрический РТГ | Дизель-гидравлический РТГ | Электрический/гибридный РТГ |
|---|---|---|---|
| Принцип привода | Дизель-генератор обеспечивает электропитание электродвигателей для работы крана. | Дизельный двигатель приводит в действие гидравлические насосы и гидравлические электродвигатели. | Питание осуществляется от электросети или от комбинированной системы, включающей дизельный двигатель и аккумуляторную батарею. |
| Потребление энергии | Среднее энергопотребление и повышенный уровень шума при работе. | Более высокое энергопотребление и более сложные системные потери. | Снижение энергопотребления. Электрические модели позволяют сократить потребление энергии более чем на 301 ТБ. |
| Затраты на техническое обслуживание | Простая конструкция двигателя, лёгкое техническое обслуживание, широкое применение. | Сложная гидравлическая система, требующая повышенного технического обслуживания. | Меньшее количество механических компонентов, более низкий процент отказов. Ежегодные затраты на техническое обслуживание составляют примерно 31–51 тыс. долл. от покупной цены. |
| Экологические показатели | Производит выхлопные газы. | Производит выхлопные газы. | Электрический тип не производит прямых выбросов. Гибридные модели могут снизить расход топлива до 42,31 ТТ3. |
| Совместимость с автоматизацией | Поддерживает системы позиционирования и обеспечивает точность позиционирования контейнеров до ±5 мм. | Более сложные задачи по модернизации автоматизации. | Простая интеграция с системами дистанционного управления и платформами автоматизации. |
| Приложения | Традиционные контейнерные площадки и терминалы, требующие гибкой организации работы. | Устаревшее оборудование РТГ или особые условия эксплуатации. | Экологически чистые порты, современные терминалы и автоматизированные контейнерные площадки. |
Руководство по выбору
- Дизель-электрический РТГ: зрелая и широко используемая конфигурация РТГ с надежной работой и простым обслуживанием. Подходит для терминалов со средними требованиями к автоматизации и ограниченными первоначальными инвестициями.
- Дизель-гидравлический РТГ: Из-за более высоких требований к техническому обслуживанию и энергопотреблению этот тип встречается реже и в основном применяется в более старой технике или в специальных областях.
- Электрические/гибридные козловые краны: Электрические и гибридные козловые краны соответствуют тенденции к более экологичной работе портов. Они обеспечивают более низкие долгосрочные эксплуатационные расходы и подходят для новых терминалов и проектов модернизации козловых кранов.
Выбор подходящего типа крана RTG должен основываться на требованиях к работе на площадке, энергоснабжении, планах технического обслуживания и будущих потребностях в автоматизации.
Как выбрать подходящий тип крана RTG?
Выбор подходящего типа крана RTG зависит от планировки площадки, требований к эксплуатации, энергетических условий и планов по модернизации в будущем.
Проверьте требования к эксплуатации: учитывайте пропускную способность контейнерных терминалов, рабочее время и частоту обработки грузов. Для терминалов с большим объемом операций могут потребоваться более эффективные и автоматизированные решения на основе козловых кранов.
Оцените варианты электропитания: выберите систему электропитания, исходя из стоимости энергии, местной инфраструктуры и экологических требований. Дизельные РТГ подходят для гибких режимов работы, а электрические и гибридные РТГ — для экологически чистых терминальных проектов.
Подбор грузоподъемности: выбирайте грузоподъемность в зависимости от типа контейнера и потребностей в погрузочно-разгрузочных работах. Стандартные краны RTG рассчитаны на грузоподъемность 30,5–40,5 т, но для специальных операций доступны и модели повышенной грузоподъемности.
Учитывайте потребности в автоматизации: для будущих модернизаций систем автоматизации выбирайте краны RTG с системами позиционирования, интерфейсами дистанционного управления и совместимостью с системами управления терминалом.
Учитывайте вопросы технического обслуживания и сервиса: оцените наличие запасных частей, требования к техническому обслуживанию и поддержку поставщиков, чтобы сократить время простоя при длительной эксплуатации.
Правильная конфигурация крана RTG должна соответствовать текущим условиям эксплуатации, оставляя при этом возможности для будущего расширения, модернизации энергоснабжения и развития автоматизации.
Приложения

Контейнерные терминалы
Используются для штабелирования, перегрузки и управления складскими площадками в морских портах. Краны RTG повышают плотность хранения и эффективность обработки грузов на загруженных контейнерных площадках.

Внутренние контейнерные депо
Используется для хранения и перегрузки контейнеров во внутренних логистических центрах, поддерживая региональное распределение грузов и интермодальные перевозки.

Железнодорожные контейнерные терминалы
Используется для погрузки и разгрузки контейнеров между железнодорожными вагонами, грузовиками и складскими площадками в интермодальных грузовых перевозках.

Логистические парки и распределительные центры
Используется для обработки контейнеров и временного хранения, где требуется гибкая организация работы складской площадки.

Расширение порта и временные площадки
Подходит для верфей, где требуется изменение планировки или быстрое расширение грузоподъемности, поскольку кранам RTG не требуются стационарные рельсы.

Промышленные складские площадки
Используется на больших открытых складских площадках для обработки контейнеров, тяжелых грузов и специального транспортного оборудования.
Подробную информацию о кранах RTG и их преимуществах см. в: Преимущества кранов RTG для различных применений
Почему стоит выбрать краны WEIHUA RTG?
Краны WEIHUA RTG предназначены для контейнерных терминалов, логистических площадок и интермодальных погрузочно-разгрузочных работ, и их конструкция отличается надежностью, гибкой конфигурацией и длительным сроком службы.
Индивидуальные решения для различных площадок
Компания WEIHUA предлагает краны RTG с возможностью индивидуальной настройки грузоподъемности, пролета, высоты штабелирования, системы электропитания и уровня автоматизации. Различные конфигурации могут быть адаптированы для портовых терминалов, внутренних депо, железнодорожных станций и промышленных объектов.
Гибкие варианты электропитания и автоматизации.
Крановые установки RTG доступны в дизельном, электрическом, гибридном и автоматизированном исполнении. В соответствии с требованиями проекта могут быть интегрированы системы позиционирования, дистанционного управления и интеллектуальные функции управления.
Надежное производство и контроль качества.
Компания WEIHUA применяет профессиональные процессы производства кранов и системы контроля качества, чтобы обеспечить стабильную работу в тяжелых условиях эксплуатации. Краны RTG проектируются в соответствии с международными стандартами и требованиями различных рынков.
Полная техническая поддержка
Компания WEIHUA оказывает техническую поддержку на протяжении всего жизненного цикла проекта, начиная с проектирования и производства оборудования и заканчивая установкой, вводом в эксплуатацию и послепродажным обслуживанием.
Вейхуа Компания сочетает опыт производства кранов с возможностями индивидуального проектирования, чтобы предлагать решения с использованием кранов RTG, которые соответствуют планировке вашей площадки, условиям эксплуатации и планам дальнейшего развития. Свяжитесь с нами Для консультаций по кранам RTG и разработки проектных решений.

Часто задаваемые вопросы
Какие существуют типы кранов RTG?
Крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором (RTG) можно классифицировать по типу силовой установки, уровню автоматизации и конструктивным особенностям. К распространенным типам относятся дизель-электрические крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором, дизель-гидравлические крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором, электрические крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором, гибридные крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором и автоматизированные крановые установки с кольцевым газоразрядным генератором.
В чём разница между дизельными и электрическими кранами RTG?
Дизельные краны RTG используют бортовые генераторные установки и обеспечивают гибкую работу без стационарной электроэнергетической инфраструктуры. Электрические краны RTG используют кабельные катушки или внешний источник питания, что обеспечивает более низкие затраты на электроэнергию и сокращение выбросов.
Гибридные краны RTG лучше, чем дизельные краны RTG?
Гибридные краны RTG позволяют снизить расход топлива и выбросы вредных веществ за счет сочетания дизельных генераторов с аккумуляторными системами. Они подходят для терминалов, стремящихся повысить энергоэффективность и снизить эксплуатационные расходы.
Какой тип крана RTG используется на автоматизированных терминалах?
В автоматизированных терминалах обычно используются электрические или гибридные краны RTG, оснащенные системами позиционирования, функциями дистанционного управления, технологией предотвращения раскачивания и интерфейсами системы управления терминалом.
Какова грузоподъемность кранов RTG?
Большинство кранов RTG имеют грузоподъемность 30,5–40,5 тонн для стандартной обработки контейнеров. Более мощные краны RTG могут достигать грузоподъемности 50 тонн и более для работы со специальными грузами и двухконтейнерными операциями.
Какой кран RTG подходит для контейнерных площадок?
Выбор подходящего крана RTG зависит от размера площадки, объема контейнеров, условий электропитания и требований к автоматизации. Дизель-электрические краны RTG подходят для гибких операций, в то время как электрические и гибридные краны RTG подходят для современных экологически чистых терминалов.
Можно ли модифицировать краны RTG?
Да. Краны RTG могут быть изготовлены на заказ с различной грузоподъемностью, пролетом, высотой штабелирования, системами электропитания, функциями автоматизации и конфигурациями безопасности в соответствии с конкретными требованиями складской площадки.
Как долго служит кран RTG?
Как правило, исправно обслуживаемый кран RTG может прослужить более 20 лет. Срок службы зависит от условий эксплуатации, качества технического обслуживания, частоты работы и графика замены компонентов.































