Tabla de contenidos
Introducción
Las grúas RTG se utilizan ampliamente en terminales de contenedores, patios logísticos e instalaciones intermodales para operaciones de apilamiento y transferencia de contenedores. Los distintos proyectos presentan diferentes requisitos en cuanto a sistemas de alimentación, niveles de automatización, capacidad de elevación y condiciones de operación, por lo que existen varios tipos de grúas RTG disponibles para satisfacer diversas necesidades de aplicación.
En este artículo, presentaré los principales tipos de grúas RTG según sus sistemas de alimentación, niveles de automatización y configuraciones estructurales. También compararé sus características, aplicaciones y factores de selección para ayudarle a comprender las diferencias entre las grúas RTG diésel, grúas RTG eléctricas, grúas RTG híbridas y soluciones RTG automatizadas.


¿Qué es una grúa RTG?
Una grúa RTG, también conocida como grúa pórtico sobre neumáticos o puente de patio, es una grúa pórtico móvil montada sobre neumáticos. Se utiliza principalmente para apilar y manipular contenedores ISO en terminales de contenedores, estaciones de carga ferroviaria y patios de contenedores. A diferencia de las grúas RMG, las grúas RTG no requieren rieles fijos y pueden moverse libremente sobre superficies de concreto o asfalto.
Una grúa RTG suele abarcar entre 6 y 8 filas de contenedores, además de un carril para camiones, con una envergadura estándar de unos 23,47 m. La altura de elevación permite colocar entre 4 y 7 capas de contenedores, y su capacidad de elevación nominal suele ser de 35 a 40,5 toneladas, aunque algunos modelos alcanzan las 50 toneladas. Su sistema de neumáticos de caucho ofrece modos de dirección flexibles, como la dirección a 90° y la dirección tipo cangrejo, lo que facilita el desplazamiento entre diferentes bloques de la terminal.
Las grúas RTG se utilizan ampliamente en operaciones de patios de contenedores debido a su adaptabilidad flexible, alta capacidad de apilamiento y menores requisitos de infraestructura. Las opciones de alimentación incluyen diésel, carrete de cable, batería de litio y sistemas híbridos. Las grúas RTG modernas pueden integrar funciones de control remoto y automatización para mejorar la eficiencia de la manipulación y la seguridad operativa.
También puedes leer este artículo para obtener más información sobre las grúas RTG: “¿Qué es una grúa RTG? Una guía completa sobre grúas pórtico sobre neumáticos”
Para obtener información detallada sobre los procedimientos operativos y las precauciones, consulte el artículo: Cómo operar una grúa RTG: Guía paso a paso
For details on how an RTG crane works, see: How Does a Rubber-Tired Gantry Crane Work?
Tipos de grúas RTG
Las grúas RTG se pueden clasificar según su sistema de accionamiento, diseño estructural, fuente de alimentación, nivel de automatización, capacidad de elevación y estructura de las patas. Se seleccionan diferentes configuraciones en función de la distribución del patio, la intensidad de la operación, los requisitos energéticos y los planes de automatización.
1. Tipos de grúas RTG según su sistema de accionamiento
Grúa RTG diésel-eléctrica
La grúa RTG diésel-eléctrica utiliza un motor diésel para generar electricidad y accionar los motores eléctricos necesarios para su funcionamiento. Es la configuración más común, con una estructura de motor sencilla, un rendimiento fiable y un mantenimiento sencillo.
Características:
- Ampliamente utilizado en terminales de contenedores.
- Funcionamiento estable y alta fiabilidad.
- Adecuado para operaciones de patio flexibles
Grúa RTG diésel-hidráulica
La grúa RTG diésel-hidráulica utiliza un motor diésel para accionar las bombas y los motores hidráulicos. Ofrece una aceleración rápida, pero requiere mayor mantenimiento debido al sistema hidráulico.
Características:
- Buen rendimiento de aceleración
- Unidad de potencia compacta
- Mayores requisitos de mantenimiento
2. Tipos de grúas RTG según la estructura de la viga principal
Grúa RTG de viga cajón con riel desplazado
El riel del carro está ubicado cerca de un lado de la viga principal. Este diseño reduce el tamaño de la viga y el peso de la grúa, pero requiere una mayor resistencia estructural.
Características:
- Menor peso propio
- Estructura compacta
- Adecuado para requisitos de diseño específicos
Grúa RTG de viga cajón con riel central
El riel del carro está instalado en el centro de la viga principal. La estructura simétrica proporciona una carga equilibrada y un funcionamiento estable.
Características:
- Distribución uniforme de la fuerza
- Fuerte estabilidad estructural
- Diseño común para grúas RTG estándar
3. Tipos de grúas RTG según su fuente de alimentación.
Grúa RTG con motor diésel
Las grúas RTG tradicionales utilizan grupos electrógenos diésel integrados para el suministro eléctrico. Ofrecen una gran movilidad sin necesidad de alimentación externa.
Características:
- Operación independiente
- Adecuado para patios sin infraestructura eléctrica.
- Mayor consumo de combustible en comparación con los modelos eléctricos.
Grúa RTG Eléctrica
Grúas RTG eléctricas Reciben energía a través de carretes de cable o sistemas de barras colectoras. Ofrecen menores costos operativos y cero emisiones directas.
Características:
- Menor coste energético
- Reducción de emisiones
- Adecuado para patios de contenedores fijos.
Grúa RTG híbrida
Las grúas RTG híbridas combinan generadores diésel con sistemas de baterías. La batería almacena energía y reduce el tiempo de funcionamiento del motor diésel.
Características:
- Menor consumo de combustible
- Reducción de emisiones
- Adecuado para mejoras de ahorro energético.
4. Tipos de grúas RTG según su nivel de automatización
Grúa RTG manual
El operador controla la grúa desde la cabina. Se utiliza ampliamente para operaciones generales de manipulación de contenedores.
Características:
- Operación flexible
- Adecuado para diversas condiciones de trabajo.
Grúa RTG semiautomatizada
Las grúas pórtico sobre raíles semiautomatizadas integran sistemas de posicionamiento como el GPS e interfaces de gestión de contenedores, al tiempo que mantienen la supervisión del operador.
Características:
- Mayor precisión de posicionamiento
- Admite la gestión automatizada del patio.
Grúa RTG totalmente automatizada
Las grúas RTG totalmente automatizadas utilizan sistemas de control remoto, tecnología de posicionamiento y sistemas antivibración para su funcionamiento sin personal.
Características:
- Capacidad de operación remota
- Precisión de posicionamiento del contenedor de hasta ±5 mm
- Adecuado para terminales inteligentes
5. Tipos de grúas RTG según su capacidad de elevación.
Grúa RTG de servicio pesado
Las grúas RTG de alta resistencia ofrecen una mayor capacidad de elevación, generalmente superior a 50 toneladas, para contenedores especiales o para la manipulación de contenedores dobles.
Características:
- Mayor capacidad de carga
- Adecuado para operaciones de carga pesada
Grúa RTG estándar
Las grúas RTG estándar suelen tener una capacidad de elevación nominal de entre 30,5 y 40,5 toneladas y están diseñadas para contenedores ISO de entre 20 y 45 pies.
Características:
- Adecuado para la mayoría de las terminales de contenedores.
- Capacidad equilibrada y costes operativos
6. Tipos de grúas RTG según la estructura de sus patas
Grúa RTG de patas flexibles
Un lado utiliza una estructura de patas flexible para adaptarse a terrenos irregulares o asentamientos de la cimentación.
Características:
- Mejor adaptabilidad al terreno
- Adecuado para patios de gran envergadura y automatizados.
Grúa RTG de patas rígidas
Ambas patas están rígidamente conectadas al armazón, lo que proporciona una gran resistencia estructural y estabilidad.
Características:
- Gran rigidez
- Adecuado para operaciones de patio estándar
Para patios que requieren reubicaciones frecuentes, se suelen elegir grúas RTG diésel-eléctricas o híbridas. Los patios de contenedores fijos con objetivos de ahorro energético son más adecuados para grúas RTG eléctricas. Las terminales que planifican mejoras en la automatización deberían considerar grúas RTG con control remoto, sistemas de posicionamiento e interfaces de automatización.
Comparación de tipos de grúas RTG
Las grúas RTG se pueden clasificar según sus sistemas de accionamiento y alimentación. Las diferentes configuraciones varían en consumo de energía, requisitos de mantenimiento, desempeño ambiental y condiciones de aplicación.
| Comparación | RTG diésel-eléctrico | RTG diésel-hidráulico | RTG eléctrico/híbrido |
|---|---|---|---|
| Principio de accionamiento | El generador diésel suministra energía a los motores eléctricos para el funcionamiento de la grúa. | El motor diésel acciona las bombas hidráulicas y los motores hidráulicos. | Funciona con suministro eléctrico o con un sistema combinado de motor diésel y batería. |
| Consumo de energía | Consumo energético medio con mayor nivel de ruido de funcionamiento. | Mayor consumo de energía y pérdidas más complejas del sistema. | Menor consumo de energía. Los modelos eléctricos pueden reducir el consumo de energía en más de 30%. |
| Costo de Mantenimiento | Estructura de motor sencilla, fácil mantenimiento, ampliamente utilizado. | Sistema hidráulico complejo con mayores requisitos de mantenimiento. | Menos componentes mecánicos, menor tasa de fallos. El coste anual de mantenimiento es de aproximadamente entre el 31 % y el 51 % del precio de compra. |
| Desempeño ambiental | Produce emisiones de escape. | Produce emisiones de escape. | Los modelos eléctricos no generan emisiones directas. Los modelos híbridos pueden reducir el consumo de combustible hasta en un 42,31% (TP3T). |
| Compatibilidad con la automatización | Admite sistemas de posicionamiento y una precisión de posicionamiento de contenedores de hasta ±5 mm. | Más difícil para las actualizaciones de automatización. | Fácil integración con sistemas de control remoto y plataformas de automatización. |
| Aplicaciones | Terminales y depósitos de contenedores tradicionales que requieren un funcionamiento flexible. | Equipos RTG antiguos o condiciones de trabajo especiales. | Puertos ecológicos, terminales modernas y patios de contenedores automatizados. |
Guía de selección
- RTG diésel-eléctrico: Una configuración RTG consolidada y ampliamente utilizada, con rendimiento fiable y mantenimiento sencillo. Es adecuada para terminales con requisitos de automatización moderados y una inversión inicial limitada.
- Grúas termoeléctricas diésel-hidráulicas: Debido a sus mayores requisitos de mantenimiento y consumo de energía, este tipo es menos común y se encuentra principalmente en equipos antiguos o aplicaciones especiales.
- Las grúas RTG eléctricas/híbridas responden a la tendencia de operaciones portuarias más sostenibles. Ofrecen menores costes operativos a largo plazo y son idóneas para nuevas terminales y proyectos de modernización de grúas RTG.
Se debe seleccionar el tipo de grúa RTG adecuado en función de los requisitos de operación del patio, las condiciones energéticas, los planes de mantenimiento y las futuras necesidades de automatización.
View detailed RTG crane cost and pricing calculations: RTG Crane Cost: Price Factors and Total Ownership Costs
When considering the cost of an RTG crane, it’s important to look not only at the initial purchase price but also at ongoing maintenance costs. For details, see: Annual Maintenance Cost for RTG Cranes: Cost Breakdown & Budget Guide
¿Cómo elegir el tipo de grúa RTG adecuado?
La elección del tipo de grúa RTG adecuado depende de la distribución del patio, los requisitos operativos, las condiciones energéticas y los planes de modernización futuros.
Verifique los requisitos operativos: Considere el volumen de contenedores, las horas de trabajo y la frecuencia de manipulación. Las terminales de alto volumen pueden requerir mayor eficiencia y soluciones RTG automatizadas.
Evalúe las opciones de energía: seleccione el sistema de energía en función del costo energético, la infraestructura local y los requisitos ambientales. Las grúas termoeléctricas diésel son adecuadas para operaciones flexibles, mientras que las eléctricas e híbridas se ajustan a proyectos de terminales sostenibles.
Capacidad de elevación adecuada: Elija la capacidad de elevación según el tipo de contenedor y las necesidades de manipulación. Las grúas RTG comunes tienen una capacidad de 30,5 t a 40,5 t, y existen modelos de alta resistencia disponibles para operaciones especiales.
Considere las necesidades de automatización: para futuras actualizaciones de automatización, seleccione grúas RTG con sistemas de posicionamiento, interfaces de control remoto y compatibilidad con sistemas de gestión de terminales.
Considere el mantenimiento y el servicio: evalúe la disponibilidad de repuestos, los requisitos de mantenimiento y el soporte del proveedor para reducir el tiempo de inactividad durante el funcionamiento a largo plazo.
La configuración adecuada de la grúa RTG debe adaptarse a las condiciones operativas actuales, dejando margen para futuras ampliaciones, mejoras energéticas y desarrollo de la automatización.
Aplicaciones

Terminales de contenedores
Utilizadas para el apilamiento, la transferencia y la gestión de patios de contenedores en puertos marítimos, las grúas RTG mejoran la densidad de almacenamiento y la eficiencia de manipulación en patios de contenedores con mucho tráfico.

Depósitos de contenedores interiores
Se utiliza para el almacenamiento y la transferencia de contenedores en centros logísticos terrestres, dando soporte a la distribución regional de carga y al transporte intermodal.

Terminales de contenedores ferroviarios
Se utiliza para la carga y descarga de contenedores entre vagones de ferrocarril, camiones y zonas de almacenamiento en operaciones de transporte intermodal de mercancías.

Parques logísticos y centros de distribución
Se utiliza para la manipulación de contenedores y el almacenamiento temporal en zonas donde se requiere flexibilidad en las operaciones de la terminal.

Ampliación del puerto y astilleros temporales
Ideales para astilleros que requieren cambios de distribución o una rápida ampliación de la capacidad, ya que las grúas RTG no necesitan raíles fijos.

Patios de almacenamiento industrial
Se utiliza en grandes áreas de almacenamiento al aire libre para la manipulación de contenedores, unidades de carga pesada y equipos de transporte especiales.
Para obtener más detalles y conocer las ventajas de las grúas RTG, consulte: Ventajas de las grúas RTG para múltiples aplicaciones
¿Por qué elegir las grúas RTG de WEIHUA?
Las grúas RTG de WEIHUA están diseñadas para terminales de contenedores, patios logísticos y aplicaciones de manipulación intermodal, centrándose en un funcionamiento fiable, una configuración flexible y una larga vida útil.
Soluciones personalizadas para diferentes patios
WEIHUA ofrece grúas RTG con opciones personalizadas en cuanto a capacidad de elevación, luz, altura de apilamiento, sistema de alimentación y nivel de automatización. Se pueden adaptar diferentes configuraciones a terminales portuarias, depósitos interiores, estaciones ferroviarias y aplicaciones industriales.
Opciones flexibles de energía y automatización
Las grúas RTG están disponibles en configuraciones diésel, eléctricas, híbridas y automatizadas. Se pueden integrar sistemas de posicionamiento, control remoto y funciones de operación inteligente según los requisitos del proyecto.
Fabricación fiable y control de calidad
WEIHUA aplica procesos profesionales de fabricación de grúas y sistemas de control de calidad para garantizar un rendimiento estable en condiciones de trabajo exigentes. Las grúas RTG están diseñadas según estándares internacionales para satisfacer las necesidades de diferentes mercados.
Soporte técnico completo
Desde el diseño y la producción de equipos hasta la instalación, la puesta en marcha y el servicio posventa, WEIHUA proporciona asistencia técnica durante todo el ciclo de vida del proyecto.
WEIHUA Combina la experiencia en la fabricación de grúas con la capacidad de ingeniería personalizada para proporcionar soluciones de grúas RTG que se adaptan a la distribución de su patio, las condiciones de operación y los planes de desarrollo futuros. Contáctanos Para consultoría y soluciones de proyectos de grúas RTG.

Preguntas frecuentes
¿Cuáles son los diferentes tipos de grúas RTG?
Las grúas RTG se pueden clasificar según su sistema de alimentación, nivel de automatización y diseño estructural. Los tipos más comunes incluyen grúas RTG diésel-eléctricas, grúas RTG diésel-hidráulicas, grúas RTG eléctricas, grúas RTG híbridas y grúas RTG automatizadas.
¿Cuál es la diferencia entre las grúas RTG diésel y las eléctricas?
Las grúas RTG diésel utilizan grupos electrógenos integrados y ofrecen un funcionamiento flexible sin necesidad de infraestructura eléctrica fija. Las grúas RTG eléctricas utilizan carretes de cable o suministro eléctrico externo, lo que se traduce en menores costes energéticos y menores emisiones.
¿Son mejores las grúas RTG híbridas que las grúas RTG diésel?
Las grúas RTG híbridas pueden reducir el consumo de combustible y las emisiones al combinar generadores diésel con sistemas de baterías. Son ideales para terminales que buscan mejorar la eficiencia energética y reducir los costos operativos.
¿Qué tipo de grúa RTG se utiliza en las terminales automatizadas?
Las terminales automatizadas suelen utilizar grúas RTG eléctricas o híbridas equipadas con sistemas de posicionamiento, funciones de control remoto, tecnología antivibración e interfaces con el sistema de gestión de la terminal.
¿Qué capacidad de elevación tienen las grúas RTG?
La mayoría de las grúas RTG tienen una capacidad de elevación de entre 30,5 y 40,5 toneladas para la manipulación de contenedores estándar. Las grúas RTG de alta resistencia pueden alcanzar las 50 toneladas o más para cargas especiales y operaciones con contenedores dobles.
¿Qué grúa RTG es la más adecuada para patios de contenedores?
La grúa RTG más adecuada depende del tamaño de la terminal, el volumen de contenedores, las condiciones de suministro eléctrico y los requisitos de automatización. Las grúas RTG diésel-eléctricas son ideales para operaciones flexibles, mientras que las eléctricas e híbridas son más apropiadas para terminales modernas y sostenibles.
¿Se pueden personalizar las grúas RTG?
Sí. Las grúas RTG se pueden personalizar con diferentes capacidades de elevación, luces, alturas de apilamiento, sistemas de alimentación, funciones de automatización y configuraciones de seguridad para satisfacer los requisitos específicos del patio.
¿Cuánto tiempo dura una grúa RTG?
Una grúa RTG bien mantenida puede funcionar normalmente durante más de 20 años. Su vida útil depende de las condiciones de trabajo, la calidad del mantenimiento, la frecuencia de uso y los programas de reemplazo de componentes.































